| مشخصات فنی پرنده فتوگرامتری کهنز ای 1 طراحی جدید | |||||
|
ابعاد |
طول بال (متر) | 2.4m | عملکرد نقشه برداری |
ماژول PPK/RTK GNSS Receiver L1 |
GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, SBAS, QZESS |
| پرواز در محیط های | دشت، تپه ماهور، کوهستانی | ||||
| سطح بال (متر مربع) | 0.76 | GSD (cm) | 3 -10 cm | ||
|
دقت ناوبری موقعیت مرکز عکسبرداری با PPK (سانتیمتر) همراه نقاط کنترل زمینی محدود |
horizontal/vertical accuracy: Up to 3cm with (limited GCPs) |
||||
| طول بدنه (متر) | 1.55 m | ابعاد منطقه مورد نقشه برداری | مطابق جدول الف | ||
| اوزان | بیشینه وزن برخاست | 5.5 Kg | |||
| بیشترین وزن محموله | 1.0 Kg | ||||
| عملکرد پروازی | مداومت پروازی(دقیقه) | 50 min. |
باطری (6cell/20000 mAH) |
1.5 Kg | |
| سرعت کروز (کیلومتر بر ساعت) | 50 - 80 Km/h | سنسور و تجهیزات ناوبری | Camera | Mirrorless 24Mpixel Sony a6000 Mapping Version | |
| طول باند نشست و برخاست | 50m | خلبان خودکار |
اجرای سناریوهای پروازی شامل: عبور از نقاط راه، گشت زنی، مود دستی، خودکار و نیمه خودکار |
||
| ارتفاع پروازی از محل برخاست (متر) | 50 - 800 m (AGL) | ناوبری تلفیقی آنلاین |
AHRS/ Air-Data/RTK GPS/ GLONASS Barometer/Compass INS/IMU |
||
| سقف پرواز از سطح دریا (متر) | 3500 m | ||||
| برد عملیاتی (کیلومتر) | 40Km | بال و بدنه | جنس | سازه کربنی، اجزاء فایبر گلاس، بالسا و PLAو فوم | |
| قابلیت جدایش اجزا | بال (سه قطعه)، دم (سه قطعه) و بدنه | ||||
| قابلیت نشست و برخاست | نشست و برخاست روی باند | ندارد | ارسال و دریافت داده | رادیومودم مخابراتی (کیلومتر) | 10 km |
| لانچر برای برخاست | دارد | قابلیت ارسال تصاویر |
دارد – سفارشی |
||
| چتر برای فرود | دارد | ||||
| شرایط محیطی |
دمای عملکردی (درجه سانتیگراد) |
-10 ~ 45 (◦C) | حمل و آماده سازی | نفرات | 1 نفر |
| رطوبت | 95% | زمان | 20 دقیقه | ||
| سازگار با باد لحظه‌ای | 30 (km/h) |
بسته بندی به ابعاد 350×350×1000(mm) |
جعبه قابل حمل توسط نفر، قعات دم افقی، دم عمودی، بوم، بدنه، بالها نسبت به یکدیگر و بدنه قابل جدایش می باشند | ||
| نرم افزار | سازگار با نرم افزارهای نقشه برداری | Agisoft.Photoscan, Inpho. | آموزش، گارانتی و خدمات | آموزش شامل | طراحی پرواز، نرم افزار ایستگاه زمینی، آماده سازی، ناوبری و هدایت پرواز خودکار و نیمه خودکار |
| لوازم همراه | شارژر باطری | 300 wattهوشمند | گارانتی قطعات و تجهیزات | 12 ماه | |
| رادیوکنترل دستی | 2.4 GHz | خدمات پس از فروش | 5 سال |
جدول الف عملکرد نقشه برداری ( لنز 28 میلیمتر )
| ارتفاع | GSD | برداشت در هر پرواز | |
| پوشش عرضی 70% | پوشش عرضی 80% | ||
| 230 m | 3 cm | 140 هکتار | 95 هکتار |
| 380 m | 5 cm | 240 هکتار | 165 هکتار |
| 750 m | 10 cm | 430 هکتار | 320 هکتار |
نرم افزار Mission Planner با قابلیت کاربری بسیار آسان
نمای جانبی پرنده هصا اکو
دوربین نقشه برداری با قابلیت نصب آسان بصورت کشویی
سازه ی بسیار مقاوم با دماغه ای از جنس PLA
ابعاد بیرونی پرنده هصا اکو
بررسی دقت ماژول ppk پهپاد هصا اکو
ü دوربین Sony A6000
ü Leica GPS1200 Gps base
ü سرعت متوسط 19 متر بر ثانیه
ü ارتفاع AGL=800 ft
ü مساحت 780 هکتار طی 50 دقیقه پرواز
ü تعداد 200 نقطه چک پوینت
ü دقت مسطحاتی 1 سانتیمتر دقت ارتفاعی 9 سانتیمتر
